云台是挂载运动相机或者其他摄像设备的设备。由于无人机在飞行过程中✅角度经常发生变化，同时电机转动也会造成极强的高频振动，所以需要一个设备来稳定镜头以保证画✅面的稳定性。

　　云台的工作原理就是通过内置的陀螺仪等传感器来监测飞行器的角度变化，通过电机带动镜头转动来主动补✅偿角度的倾斜，使镜头始㊣终保持在一个固定㊣的角度。同时云台与飞机的连接采用减震球等阻尼器件，可以㊣滤掉电机产生的高频振动。

　　大家平时看到的由数百上千架无人机组成图案的无人机为集群表演无人机，室外的集群表演无人机一般均带有RTK模块进行信号拆分定位，具有厘米级㊣高精度的特点，且续航时间较长定位跟踪器微型超小，由单一地面站在进行路径规划后，统一控制多架飞㊣机，通过编程完成特定的飞行轨迹和灯光展示的演出形式。

　　GPS 定位：通过全球定位系统（㊣GPS），无人机可以确定自身位置，适合在宽广的户外环境中飞行。

　　RTK 技术（实时动态定位）：相比普通 GPS，RTK 具有更高的精度（可㊣达厘米级），是目前高端无人机编队表演的主流选择。